Das Sprinter-/Skaterkonzept analysiert jede einzelne Gangphase und bezieht sich auf »links« und »rechts« als eine Gangeinheit. Somit gibt es 3 konzentrische »Beschleunigen«- und 2 exzentrische »Bremsen«-Gangeinheiten, die sich in der Konzentrik und Exzentrik abwechseln. Auf diese Weise wird die gleichbleibende Geschwindigkeit des Ganges sichergestellt.
