Ender der 1950er Jahre entwickelte Robin McKenzie, ein Physiotherapeut aus Neuseeland, ein eigenes Konzept zur Behandlung von Erkrankungen des Bewegungsapparates, das sich von den manualtherapeutischen Wurzeln hin zu einer modernen, auf den Patienten zentrierten biomechanischen Untersuchungs- und Behandlungsform gewandelt hat. Er nannte dieses Konzept „Mechanical Diagnosis and Therapy“ (MDT) – und es enthält die klinische Untersuchung, Therapie und Prävention von Wirbelsäulenbeschwerden. Nachher wurden, zwar sehr beschränkt, auch die peripheren Gelenke in das Konzept mit einbezogen (Redaktion des McKenzie Instituts).
